飞马机器人系统:陆空可自主变形系列机器人系统

来源:贝博下载    发布时间:2024-03-12 01:40:28

产品概述

  机器人研究公司正在提供飞马系列可变换无人机系统(UAS)/无人机(UGV),该战术上可部署的自主机器人系统能作为垂直起降(VTOL)UAS和履带式UGV运行。飞马系列装备有人工智能(AI),可让车辆避开障碍物并在任何环境下创建完整的3D映射。机器人研究公司于2019年8月在华盛顿特区举行的国际无人机系统协会“无人系统防御、防护、安全”会议上推出了飞马自主系统。足球大小的可变换飞马迷你无人机在2020年1月在拉斯维加斯举行的CES2020展览会上推出。

  飞马系列包含三种变体,包括中型飞马II,重型飞马III和小型可后包装飞马迷你型。这种可变换的平台具有四轴飞行器配置,并且还集成了在从地面模式转换为空中模式期间转换成螺旋桨护罩的履带。无人系统的基本组成部分包括多个摄像机和一个加密的数据链路。该机器人还具有独特的GPS拒绝功能,可单独执行任务或作为一组任务执行任务,包含别的飞马系统,有人驾驶和无人驾驶的地面车辆以及下岗士兵。可变换的平台由袖珍通用控制器套件(PUCK)控制,该套件可同时将自主任务传输到多个飞马系统。袖珍通用控制器套件安装有现成的商用(COTS)组件。

  飞马二型是一种中型自主系统,旨在执行情报、监视和侦察(ISR)以及化学、生物、放射和核(CBRN)任务。该系统被称为飞马系列的瑞士军刀,包括电池在内的重量为6.8kg,最大负载为1.81kg。该无人机可在无GPS环境中执行操作,并能保存数据,包括视频,3D地图,并进行后处理的位置信息。飞马II飞行器的留空时间为20分钟,而其在地面模式下的续航时间则为4小时。

  飞马三型系统可携带重物,同时保持飞行和驾驶的综合能力。它重20.4千克,还可以携带更大的3D激光雷达,该系统能轻松地通过标准门道,同时携带的有效载荷高达4.53kg,最大有效载荷为9.07kg。

  飞马迷你型是飞马自主系统家族中最小的成员,它的长度为40.6厘米,宽度为20.3厘米,重量为1.9千克(包括电池)。该系统能到达密闭空间,并能穿越许多其他无人机和无人飞行器无法接近的区域,从而使其能够支持商业行业,急救人员,执法和军事任务。它可以配备地图传感器,并能在GPS拒绝的环境中运行,机器人系统主要充当情境感知工具,还可以携带较小的有效载荷。飞马迷你型的最大有效载荷容量为900g,而该车辆在飞行模式下的最大续航时长为30分钟,在地面驾驶模式下的最大续航力为2小时。

  飞马自主系统系列能够在其他机器人无法到达的区域执行各种任务。它可以飞过建筑物的上层窗户,进入内部并在顶层移动以做出详细的调查。飞马还支持高级的栖息和凝视操纵器,在该操纵器中,机器人系统能以地面模式重新放置,并且还可以飞越墙壁以映射另一侧。